一辆行驶里程约5.8万km的2010年奥迪Q5。该车变速箱故障，继续行驶受到限制，无法挂入倒车挡。
    故障诊断：（1）客户反映挂入倒挡不走车，挂入前进挡反应慢，无动力。
   （2）电脑检测02变速箱电子设备（OB5 S tronic），显示故障9711 P17E000 [175]挡位促动器1机械故障。
   （3）检查ATF液位正常。采用SVM码在线升级无效。驱动匹配无法进行。
   （4）参照相似的TPI 2021528/4：无法挂入倒车挡P176A，换挡执行器1无法调节。尝试更换机电控制模块，按照ELSA标准正确安装了变速箱机电模块。
   （5）解除元件保护后，进行到基本设置，2（校准行程传感器G487-G490）时，提示：由于安全原因已退出（13），中断原因（9），无法完成。
    故障排除：更换变速箱。
    相关资料：2013年奥迪原厂维修信息系统ELSA WIN 4.1