一辆行驶里程约4.3万km的2010年奥迪Q5。该车在坡道上，倒挡起步加油溜车。
    故障诊断：（1）车辆停在坡道上，倒挡起步加油，车辆反而一直往前溜，需要加大油门车辆才能克服自重缓慢起步，在平坦的路面上起步正常。试驾了几台配备相同变速箱的车辆，没有此现象。
   （2）用VAS5052检查无故障码，检查变速箱控制单元的软件不是最新版本，用SVM码02A002 、 02AO27对变速箱控制单元进行软件升级，升级之后的软件版本为0023，并且进行变速箱驱动匹配，但故障依旧。
   （3）检查ATF液位正常，拆检机械电子单元，检查至离合器K1、K2的压力油管及密封圈正常，用压缩空气吹离合器K1、K2的油道，离合器有工作的声音，试更换机械电子单元重新匹配后故障依旧。
   （4）拆检变速箱离合器总成，检查离合器上的4道密封环正常，分析控制2、 4、 6挡和倒挡的离合器K2内部存在泄漏或打滑，在坡道倒挡起步负荷大，离合器存在打滑现象。而在正常行驶换挡过程中，2、4、6挡离合器打滑现象不明显，更换离合器总成后故障排除。
    故障排除：更换离合器总成。