一辆行驶里程约2万km的2008款奥迪A6 2.4L轿车。该车辆肇事修复后ABS系统无法访问，仪表出现制动系统故障警告。
    故障诊断：连接VAS5052，尝试进入03制动系统，失败。进入网关列表，发现03制动系统无法访问。在检修之前，有必要对该车的ABS做一简介。
    该车装备的是最新的ESP 8.0系统，依靠CAN总线进行通信，在车上属于动力总线的范围。
    该系统特殊之处在于系统带有一个传感器单元G419，该传感器是横向加速传感器和车身摆动传感器的综合体，它同主控单元之间是依靠专门的总线进行通信。系统无法访问不外乎几个可能：①电源或者搭铁线出现问题；②总线故障；③其他问题导致。
    首先依照线路图检查了所有的保险丝和搭铁线，全部正常，如图1所示。

    于是怀疑总线出现了故障，连接总线转接测试器V.A.G1898/38和手持式示波器FLUKE 98进行总线波形分析 （V . A . G 1898/38的5脚是ABS的CAN总线测试脚），如图2、图3所示。



    上述波形说明总线没有进行数据传输。难道是控制单元不工作？线路故障？由于ESP8. 0系统没有专用的转接测试线，笔者只有用原始的笨方法进行跳线测试，如图4所示。

    首先将电源和搭铁线正确连接，随后接上ABS的CAN总线和传感器单元G419的总线，随后借助示波器进行总线分析，此时控制单元可以正常通信，波形如图5、图6所示。



    看来故障还是出在线路上，笔者将其余的接线陆续接上，当制动灯开关的4脚即ABS控制单元的30脚红／白线接上时故障现象重现，进一步测试发现，该线对地短路，线路如图7所示。

    原来该车在拆卸仪表台时不小心将线束夹在转向柱螺栓处，导致折断后对地短路，如图8所示。

    将线束妥善修复并将ABS控制单元正确匹配后故障排除。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1