一辆行驶里程约4.8万km的奥迪Q5。该车仪表盘所有灯报警。
    故障诊断：客户描述偶尔打不着车，仪表上ESP、手刹车、发动机、变速箱都报警。VAS5052检测驱动总线故障偶发，经分析有可能是驱动总线某一部位有短路，或某一控制单元有问题后出现相关故障。本车驱动总线上共有4个控制单元：发动机、变速箱、气囊、大灯，决定将所有控制单元拆下，然后检查总线是否有短路的现象。在拆装J533的过程中发现本车有后加装的导航，导航的控制单元和右侧A柱边上的驱动总线“亲密接触”，CAN HIGH磨漏了（如图1和图2所示），然后经试验后，故障重现，修复线束后，故障排除。



    故障排除：修复线束，重新固定后加装的导航盒。 
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1