一辆行驶里程约2.1万km的奥迪Q7。该车挂挡加油不走车。
    故障分析：（1）用VAS5052检测发动机和变速箱电子系统无任何故障码。
    （2）检查变速箱和差速器油正常，拆检变速箱油滤网安装正常。
      （3）将车辆举起做加速测试并读取数据块，发现变速箱转速输出信号正常，而且在挂入P挡时变速箱有异响，初步诊断故障在变速箱到车轮之间的传动部件。
    （4）检查车轮传动轴及球轮安装均正常，拆检前差速器发现差速器大行星齿轮的外齿圈与中间轴脱开，如图1所示。

    故障排除：更换前差速器。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1