一辆行驶里程约6.5万km的2012年奥迪Q7 SUV。该车ABS灯与胎压灯亮起。
    故障诊断：（1）用VAS6150B对ABS系统进行故障查询：F84制动压力电磁线圈松开开关电路故障，如图1所示。

    （2）查询ELSA查找相应的线路图。
    （3）用万用表测量F84与J104之间的导线发现T47a/21到T61/3之间的蓝／红导线断路，如图2所示。

    （4）拆检F84制动压力电磁线圈，松开开关至ABS泵的线束，发现蓝／红色导线被老鼠咬断，如图3所示。

    故障排除：重新修复线束。
    故障总结：Q7车型装配主动式助力器，与传统助力器相比主动式助力器集成了一个电磁控制阀和一个F84释放开关，ESP控制单元按比例无级调节励磁电流来操纵控制阀，从而改变真空室与工作室的压力差，膜片盘沿制动主缸方向移动最终建立起制动油压。在ESP的某些调节过程需要这项功能。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2