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一辆行驶里程约3.6万km的奥迪Q5 2.0T SUV。该车仪表有多个故障灯亮起。
故障诊断：首先验证故障（车子来店检查的时候是好的），外出试车，发现跑了大概半小时后，仪表显示变速箱故障、可继续行驶，EPC灯亮，大灯故障，安全气囊灯亮起提示，将车辆驶回店内。连接电脑检测，发现驱动CAN上的用户都出现了无法通信的故障（如图1～图3所示）。
出现此类CAN通信引起的故障，我们首先要对驱动CAN的工作特性做一些了解，它的传输速度达到500kbit且不能单线传输。当CAN高和CAN低互相短路的时候，车辆是可以发动的。CAN高或CAN低开路，车辆不能发动。CAN高对地、对正短路和CAN低对正、对地短路，车辆也不能启动。解决此类通信引起的故障，我们可以借助示波器从而有效地找到故障的原因。通过下列图片我们来对驱动CAN的波形做一个了解，正常波形如图4所示。High开路时波形如图5所示。High对地短路时波形如图6所示。Low对地短路时波形如图7所示。Low对正短路时波、形如图8所示。Low短路时波形如图9所示。High、Low短路时波形如图10所示。High对正短路时波形如图11所示。
