①车型信息  发动机型号为CADA，变速箱型号为0B5，行驶里程为2682km。
    ②维修过程
    a．客户描述提出车辆时就发现方向盘偏右车辆也跑右，用力把方向盘扶正车辆可以跑正，如果手轻轻地搭在方向盘上时方向盘很自然地偏右。与客户一同试车，故障跟客户描述的一样。
    b．进行车辆检查。底盘及悬挂系统无发生碰撞及变形，发现车辆改装过四轮刹车系统，第一时间就怀疑是改装而引起的故障，要求车主把相关的刹车系统改回原车系统，客户把刹车系统改回后故障依旧。
    c．上四轮定位检查相关数据，发现只有右后轮倾角有点异常，调整后试车故障依旧。四轮调换及更换同一型号的四轮试车都没有改变。
    d．结果反复地调整四轮定位参数，发现怎么样调整方向盘始终都是偏右而且偏差的角度都是一样的，没有改变过。分析可能为四轮驱动力或摩擦力不均衡导致，检查制动系统不存在拖刹情况，轮胎也没有特别某个磨损异常。第二种可能就是方向机内部问题，导致方向盘处于正前方时方向机内两个油压腔油压不均衡等。
    e．经过讨论，怀疑最大的就是方向机，更换方向机比较简单。用同一款车型的方向机对调上去重新做一下四轮定位试车故障消除。有故障的方向机装在同款车型上同样会出现该故障。
    ③故障排除更换方向机总成。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2