一辆行驶里程约11万km的2010年奥迪A6 3.2FSl轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮，加速无力。
    检查分析：维修人员试车发现，该车不仅加速无力，而且还有顿车现象。检测发动机控制单元，发现故障码P0087一油轨油压过低；P2296一油压调节阀对电源短路。
    根据测试计划，检查蓄电池电压和熔丝，均正常。检查发动机线束的搭铁线，没有发现松动或氧化现象。通过故障诊断仪的元件测试功能，控制油压调节阀N290的动作，可以听到电磁阀发出的”咔哒‘声，说明相关线路性能良好，电磁阀工作正常。
    发动机怠速运转时，观察油压，发现实际的低压油压为675 kPa，而正常值是450~600 kPa。考虑到油压不在规定范围内，因此决定更换低压油压传感器G410。但是更换后试车，故障现象没有任何改变。
    继续观察数据，发现第140组数据所显示的油轨油压为730 kPa，而直喷发动机怠速时的油压不应低于3 MPa。再看第106组数据，油压调整信号的占空比为99%，而怠速的正常值为40%~60%。根据数据分析，油压控制指令与油压完全不能吻合。但是更换低压油泵、高压油泵及油压调整电磁阀后试车，故障依然存在，且上述数据完全没有改变。
    根据电路图检查N290的线路，完全正常，而且在进行元件测试时电磁阀也能够动作。至此，所有能够想到的相关零件都已经更换过了，线路问题也已经排除，最后判断是发动机控制单元失效。
    故障排除：更换发动机控制单元，试车确认故障排除。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2