一辆行驶里程约9万km的2013年奥迪A6L 2.0T轿车。该车低速发动机转速在1500r/min耸车。
    故障诊断：车辆是事故车只是右前悬挂撞击受损，修复完做了四轮定位后试车发现ABS故障灯点亮，ESP灯点亮。且发动机在1500r/min左右时车辆发冲，好像严重缺缸的现象。用VAS6150读取故障码，发动机没有任何故障只有ABS模块有一个左前轮机械故障。按常理分析此故障码和车辆发冲没什么联系，就没过多地关注此故障。维修思路就一直按发动机缺缸去修。油泵压力、火花塞、点火模块都排除了。数据流没有明显的缺缸表现。然后想到和ABS的故障是否有关，就先排除ABS的故障。在检查过程中发现左前轮胎一直没有轮速信号，检查发现左前轮轴承如图1所示磁力信号发生圈损坏。然后更换了轴承（如图2所示），ABS故障排除，试车发现车辆发冲现象也消失了。



    故障排除：更换轴承。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2