一辆行驶里程约1.4万km的奥迪A6L轿车。该车ESP灯亮。
    故障诊断：客户反映ESP灯亮，使用引导性故障查询，19 J533显示“J104控制单元无通信”，01发动机、03 J104、05进入启动许可等显示“由于接收到错误数值而功能受限”“数据总线功能受损”，如图1所示。根据导航报告，检测驱动CAN通信，驱动CAN上其他控制单元通信都正常，但03J104有两个诊断地址（因为J104既在驱动CAN_（通信又在FlexRay总线上通信），一个显示通信正常，一个显示通信故障（如图2所示），单独读取驱动CAN上的每个控制单元的通信故障时，显示03 J104通信正常（如图3所示），因此怀疑为FlexRay总线有问题。测量FlexRay总线，无断路短路情况，测量J104和J533终端电阻都为96Ω，在正常范围，使用专用工具VAS1598/38测量J104至T46a的CAN线，无断路短路现象，读取03测量值可正常读取，怀疑是J104或J533故障，更换后故障依旧。重整思路，控制单元无通信，一般为供电、搭铁或者通信的问题，供电搭铁没问题，应为通信问题，在C7车上，J104的诊断是在FlexRay总线进行的，如FlexRay总线有问题，应不能进行测量值的测量，为了判断是驱动CAN的故障还是FlexRay总线故障，用1598/38把J104的CAN线断开，故障没有变化，从J533那里把J104的两根FlexRay取出，发现J104的两个诊断地址都显示故障，证明原来的FlexRay总线没问题，应为CAN线的问题。仔细回忆，发现以前没有直接测量J104至J533的CAN线是否正常，于是进行测量，发现CAN低线断路，于是拔下CAN线转接插头T46a，发现针脚10和11弯曲，如图4和图5所示。









    故障排除：更换CAN转接插头T46a后故障排除。
    故障总结：J104的FlexRay总线通信正常时不会显示 FlexRay通信正常，而显示CAN通信正常。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2