一辆行驶里程约5万km，变速箱型号为09E的奥迪A6L3.0T轿车。该车高速公路多次紧急制动后，ACC及奥迪制动警告系统无法使用。
    故障诊断：（1）车辆在高速公路长途行驶多次紧急制动后，ACC及制动警告系统功能失效，组合仪表出现相关提示信息报警。
    （2）车辆诊断仪检测ACC控制单元中故障记录，显示故障代码“C1143F0”，显示内容“多次触发紧急制动后停用”，如图1所示。

    （3）怀疑系统校准错误，重新校准，但是无法成功校准，控制单元中故障无法清除。
    （4）查询功能／部件选择中无相关匹配、设定操作，无法解决此种情况。
    故障排除：自诊断模式，基本设定功能下，进行“多次紧急制动后系统激活”，恢复ACC系统功能。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2