一辆行驶里程约3.9万km的2012年奥迪A6L轿车。打开ACC开关时，仪表显示ACC和audi braking guard不可用。
    故障诊断：（1）用专用诊断仪VAS6150B对地址码13距离控制单元进行诊断，系统报出故障为155392-C1143FO停用多次触发紧急制动后。
    （2）按照故障引导检查中提示：该功能适用于下面的故障存储器记录C1143FO一反复触发紧急制动后停用。提示：如果在点火开关的一个接通／关闭循环内进行了两次紧急制动直至汽车停止，则会记录该故障。
    （3）引导提示：紧急制动由于多次触发而关闭，两个车距控制系统传感器（J428和J850）是否被冰雪、贴签、加装件等挡住。
    （4）读取和分析失调角度：ACC控制单元1 （ J428）的失调角度当前为－0.24°，ACC控制单元2（J850）的失调角度当前为－0.06，只有在高于一定的失调角度（＞0.8°）才需要进行调整。
    （5）对J428及J850ACC雷达校准需要使用专用工具如下：VAS6430、VAG1995K、VAS6150B、
VAS6190。
    （6）校准显示匹配成功，引导退出故障无法清除。
    故障排除：在自诊断13自适应巡航控制。基本设置。多重触发紧急制动后再激活升多重触发紧急制动后再激活→未启动菜单点击确认→状态→未启动→请点击→启动键→状态→已启动→返回重新读取故障→原故障未静止变为偶发→清除故障。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2