一辆行驶里程约3.7万km的2012年奥迪A6L轿车。该车仪表中报出转向系统故障，如图1所示。

    故障诊断：（1）使用专用VAS6150B对1B主动转向控制单元诊断，报出故障码如图2所示。

    （2）按照故障引导检查逐一完成检查匹配，最终多次匹配显示失败。
    （3）A6L培训时课堂讲过如何匹配。
    故障排除：具体操作细节：进入自诊断。1B主动转向系统。访问认可→安全访问（自动）。输入61378→执行后退出1B主菜单→进入基本设置→输入101→显示正常“激活”→执行激活→转向柱会听到“咔嗒”一声→全部退出→关闭点火开关→等2min→启动发动机→方向盘左转到“底”，8N·m力矩保持升仪表响起“嘟”的一声。方向盘右转到“底”，8N·m力矩保持。仪表响起“嘟”的一声→方向盘回位到中心→仪表转向系统故障灯熄灭→系统故障成功清除。
    故障总结：电脑诊断仪软件缺陷无法匹配成功，目前需要进入“自诊断”完成。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2