一辆行驶里程约15万km的奥迪A6 1.8T轿车。该车行进中踩刹车时前部异响，感觉刹车踏板震脚。
    故障诊断：此车更换刹车盘刹车片、右侧球笼防尘套后试车时发现的故障。类似于ABS工作时产生的震动（因为以前遇到这样的故障），所以全是围着ABS传感器损坏产生的故障现象检查。怀疑是更换防尘套时碰到ABS传感器导致的，反复调试传感器故障依旧。怀疑是更换球笼防尘套时碰到靶圈导致传感器接收错误信号产生的故障，拆下检查发现正常。用5052读数据块发现右前轮数据与其他轮转速不一样，更换右前轮转速传感器故障还是没有解决。（此时的转速差可能是由于车速较低，同轴差速导致）检查ABS泵，拔下ABS泵插头试车故障依然存在，由此可以排除是ABS工作产生的故障，但是由于技术水平影响未找到故障，寻求技术帮助，结合维修部位和实际试车，得知故障产生的原因是更换新盘新片后，新盘新片之间没有形成较好的接合面，导致制动时同一驱动轴上的两侧车轮制动力不一致一，有较大的转速差而产生的故障。反复制动试车后故障排除。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2