一辆行驶里程约1.2万km的奥迪A6L轿车。该车转向机安装至其他车辆，重新装回本车后，相关操作中端位匹配无法正常完成，组合仪表出现黄色符号报警，文字提示“转向系统故障，您可以继续驾驶”，如图1所示。

    故障诊断：转向机重新装回本车后，进行四轮定位调整、G85基本设定、主动转向基本设定及转向机端位匹配，但主动转向基本设定及J500端位匹配无法正常完成。读取44地址码动力转向控制单元J500中故障记录“转向锁端位没有匹配”、“转向角传感器同步失效”。读取1B地址码主动转向控制单元J792中记录“未执行基本设定”。读取车辆其他多个控制单元中记录“接收到错误数值导致功能受限”。系统测试计划内容：1B一基本设置；J500一匹配端位和G85一转向角传感器校准，如图2所示。

    转向机端位匹配时，左右极限转向角度无法正常读取。
    故障原因推论：A车转向机安装至B车，SVM编码及参数匹配完成后，J500中记录B车相关数据。转向机装回A车后，J500仅能通过SVM完成编码，但参数仍为B车数据，与A车其他控制单元通信中出现数据逻辑错误，无法实现正常数据校验。
    技术背景：在接线端15接通后的某个特定时间点，转向系统控制单元J500会接收到特定的车辆识别号信息。如果时间点不正确或数值错误，转向系统会认为其安装在另一辆车上，而且会删除匹配的限位位置值。
    售后服务解决方案：故障存储器中存有记录“C 10ACF0一转向系统一未匹配限位位置”时，请使用软件版本管理代码44AO02将软件升级为SW 0008。
    SVM升级结果如图3～图5所示。





    PQA部门德方专家参与故障检修：检查2天后出具技术结论：车转向机安装至用户车辆后，J500记录用户车辆数据，装回原车后J500与J792数据对比出现偏差。
    故障排除：联系德国总部，传输相关参数数据，手动输入J500中，完成G85基本设定、主动转向基本设定及动力转向机端位匹配。
    故障总结：带有主动转向配置车辆的转向机不允许与其他车辆互换。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2