一辆行驶里程约16.2万km的2006年奥迪A6L轿车。该车两侧车外后视镜均无法折叠。
    故障诊断：用VAS6160检查，驾驶人侧车门控制单元U386）中无故障代码存储；准备做执行元件测试，发现没有车外后视镜折叠选项；使用引导性故障查询功能，找到了车外后视镜折叠的功能测试，但测试时提示该车无此配置或编码错误。尝试对J386重新编码，发现新编码和原编码一致。操作车外后视镜开关，查看J386数据流第4组第2区的数据，为“内折”，说明车外后视镜开关信号正常。
    该车车外后视镜折叠控制的工作原理为：操作车外后视镜开关，车外后视镜开关信号传递至J386、J386控制驾驶人侧车外后视镜折叠电动机工作，同时J386通过舒适CAN将车外后视镜开关信号传递给前排乘员侧车门控制单元（J387），J387控制前排乘员侧车外后视镜折叠电动机工作。分析至此，怀疑J386损坏，虽然J386能正常接收车外后视镜开关信号，但无法执行折叠操作，且无法将车外后视镜开关信号传递给J387。
    排除方法：更换J386并编码。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2