一辆行驶里程约4500km，配置CAD发动机的2014款奥迪Q5 SUV。客户反映：该车仪表盘上的发动机OBD灯报警。
    故障诊断：接车后首先试车，确认故障现象属实。连接VAS6150B读取故障代码，如图1所示。

    根据读取的故障代码和故障现象分析，导致该故障的可能原因有：氧传感器故障、相关熔丝或线路故障、发动机控制单元故障。
    按照由简到繁的原则，首先检查三元催化转化器后面的氧传感器（G130），其导线连接器无松脱、腐蚀、受潮的现象。检查熔丝SB10（图2），正常。根据电路图，用万用表测量端子T4z/1的电压，为12.67 V，正常。检查发动机控制单元和G130之间的导线，均正常。由于该车行驶里程比较短，怀疑是G130故障。

    更换氧传感器G130后试车，故障依旧。难道是新G130有问题，又从销售部借了同款配置的车，拆下6130后，装到故障车上，故障仍然存在。
    再次仔细查查看电路图，发现熔丝SB10是连接在Z29上的，Z29是G130的加热装置，而G130是通过另外2根导线与发动机控制单元的端子T94/62、T94/34相连。发动机控制单元首先给G130提供0.4 V～0.5 V的基础电压，测量该电压，为0V，推断发动机控制单元损坏。
    故障排除：更换发动机控制单元并匹配后试车，故障排除。