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一辆行驶进里程约8.2万km的2012款奥迪A4L轿车。该车转向沉重，组合仪表提示助力转向系统有故障，且红色助力转向系统报警灯点亮。
故障诊断：用故障检测仪VAS5054检测，在44一助力转向系统中读得故障代码G10F129，含义为“转向力矩传感器2不可信信号主动／静态”，尝试清除故障代码，发现故障代码无法清除。推断可能的故障原因有：转向力矩传感器及其线路故障；助力转向控制单元损坏。
拆检转向力矩传感器（图1），其线路无异常；拆解转向力矩传感器，经测量得知其电路板上各端子的含义如图2所示，中间红色曲线将线路板分成2个部分，左侧为转向力矩传感器1电路，右侧为转向力矩传感器2电路。进一步测量得知，转向力矩传感器2的5V供电线路断路，怀疑断路位置在电路板背面。
拆下转向力矩传感器电路板的固定螺栓，用电热风焊枪吹焊电路板，取出电路板（拆焊时一定要小心，否则会损坏转向力矩传感器霍尔元件的端子），发现电路板背面进水腐蚀，且转向力矩传感器2的5V供电电路腐蚀断路（图3）。为什么转向力矩传感器会进水呢？检查发现转向力矩传感器密封盖上有裂缝，推断车辆涉水较深时，水由此处渗入。
故障排除：转向力矩传感器与助力转向电动机、助力转向控制单元及转向柱等集成为一体，无单独配件供应，若要更换转向机总成需要几万元，与客户协商后决定对转向力矩传感器进行修复。焊接转向力矩传感器2的5V供电电路，并在转向力矩传感器密封盖上涂抹密封胶后试车，转向助力恢复正常，且助力转向系统报警灯熄灭，故障排除。
