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1 助力转向控制单元（J500）
J500根据V187转子位置和转向力矩信号确定V187相电压的状态模型，由此设定的相电流使V187产生不同的力矩，这些匹配关系储存句500内，J500通过FIexRay总线与其他控制单元进行通信。J500外部导线连接器接口（图5）分别为G269接口、15号供电及FIexRay总线接口、30号供电及31号搭铁接口。
2 助力转向电动机（V187）
V187负责产生转向助力所需的力矩，是一个永久励磁式三相交流同步电动机（图6），其体积小、功率大。V187上带有转子位置传感器，用于检测转子的位置，以J500计算定子磁场所需的相电压，另外，转子位置传感器的测量值还可以用于确定转向止点。
3 滚珠丝杠
滚珠丝杠是将V187的旋转运动转换为齿条的直线运动。如图7所示，滚珠丝杠类似于普通的螺检与螺母系统，齿条相当于螺检，沟道相当于螺距，齿条和球循环螺母通过沟道中的球连接：）球循环螺母与转子空心轴刚性连接在一起，V187激活时转子空心轴带动球循环螺母旋转，由于球循环螺母无法左右移动，其内部的球带动齿条左右直线运动。为了限制这些球相互之间接触，球的循环通道越短越好，因此在球循环螺母中采用了2条分开的循环通道。
4 转向力矩传感器（G269）
要想计算所需转向助力力矩大小，其基础信息就是驾驶人所施加的转向力矩大小。转向主动齿轮与转向轴通过扭力杆连接，这与带有转向阀的普通液压转向机构结构一样。如果驾驶人转动了转向盘，那么扭力杆和转向轴相对于转向主动齿轮就发生扭转。扭转的程度取决于驾驶人说施加的转向力矩的大小，G269可以测量出该扭转程度的大小。
如图8所示，G269中有2个霍尔传感器，其上下各有1个传感器靶轮，传感器靶轮与转向主动齿轮刚性连接；传感器靶轮上各有8个齿，2个传感器靶轮的齿错开布置，即沿着转向轴方向向下看，上部传感器靶轮的齿处于下部传感器靶轮的齿隙中；传感器靶轮中部有8对环形磁铁，环形磁铁与转向轴刚性连接。
如图9所示，如果没有转动转向盘，每个传感器靶轮上的齿都在环形磁铁N极与S极的正中位置，因此这2个传感器靶轮被磁力线所穿过的方式是一样的，2个传感器靶轮之间没有磁场，2个传感器输出信号相同；如果转动转向盘，环形磁铁与传感器靶轮之间产生相对运动，传感器靶轮上的齿离开环形磁铁N极与S极的正中位置，此时一个传感器靶轮上的齿按比例会靠近环形磁铁N极一些，而另一个传感器靶轮上的齿会靠近环形磁铁S极一些，这使磁路发生失调，产生的磁通量被霍尔传感器测量到。
