一台奥迪A6L型汽车，2007年6月出厂，已行驶202 239千米。该车在连续长途行驶过程中出现制动发软（制动踏板踏下无力）现象，冷却一段时间后，制动性能恢复正常。
    故障检查：拆检时发现右前制动盘边缘有明显受过高温的痕迹。经询问驾驶员得知，该车因同样的故障现象曾两次在同一家修理厂做过维修，第一次维修于2016年3月，行驶里程为175 918千米，修理厂根据右前轮高温痕迹，判断为右前制动分泵制动后回位能力不足，导致制动盘片相互摩擦产生热量，最终因温度过高使制动液内的水分出现汽化，形成气阻，而出现制动发软的故障。于是更换右前制动分泵、制动总泵、前制动盘、制动片以及制动液；当车辆正常使用到2016年7月，行驶里程为185 337千米时，同样的故障现象再次出现，于是第2次进行维修，囚为第1次维修项目及时间间隔的缘故，排除右前制动分泵不回位的可能，考虑为ABS泵故障异致右前分泵内存在压力。所以该修理厂更换ABS泵、制动液。该车正常使用到2017年3月，里程为202 239千米时，同样的故障现象又一次出现，首先还是进行了常规的检查，发现右前轮制动盘边缘有明显受过高温的痕迹。试车时没有发现制动踏板发软的现象。在车辆静止未踩制动的状态下，使用VAS6150B测试仪读取数据，制动压力无异常现象。使用VAS6150B测试仪读取车辆轮速传感器信号，传感器信号没有明显偏差。检查制动液含水量超过4%，遂更换制动液，反复多次试车，总里程近200千米，试车期间频繁使用制动，未出现制动踏板发软的现象。但每次停车后测量左右两前轮制动盘的温度发现二者温差较大，且右前轮的制动盘温度总是比左前制动盘的温度高，分析应该是轴承在运行过程中产生的热量较大造成的。
    故障排除：更换右前轮轴承后再试车，将VAG1310A测试仪接在右前分泵处，监控行驶中右前分泵的压力状态，停止制动后分泵内制动压力能快速泄压。连续反复试车，期间模拟高速及拥堵状态频繁制动，几次试车后，发现左右两前轮制动盘的温度一致，也没有出现制动踏板发软的现象。
    故障分析：该车在较短的时间内反复在制动方面出现故障，第1次和第2次更换了制动系统中的主要元器件，但没有从根本上解决问题。车辆在长期的运行过程中，由于右前轴承的持续发热且热量散发不及时，车辆行驶里程较短时，虽感觉不到异常，但过多的热量传递到制动分泵上，使制动分泵周围的制动液长期处于高温状态，造成制动液的变质；随着行驶里程的增加，制动液变质加重，当长途行驶时，由于热量的持续增加，使制动分泵内已变质的制动液温度升高，超过规定的使用温度，在高温的作用下使制动液中的水分汽化，在管路中集积产生气阻，至使制动踏板发软。
    相关资料：2017年奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0