一辆行驶里程约19.2万km、配置BPJ发动机、01J变速器的奥迪A6L轿车。该车辆行驶过程中仪表黑屏，转向无助力，玻璃不能升降，仪表上手制动灯报警。
    故障诊断：诊断仪检测车辆时发现以下控制单元不能识别，如图1所示。

    读取数据流如图2所示。

    可以得出结论：前排乘客侧车门电子设备、右后车门电子设备、左后车门电子设备、电子中央电气系统、电子中央电气系统2、转向柱电子设备、进入及启动许可、驾驶员侧车门电子设备均无通信。舒适总线基本瘫痪。
    故障原因分析：
    ·网关故障
    ·总线线路故障
    ·舒适系统中某个控制单元故障
    ·其他系统干扰
    ·其他故障
    为了快速找到该故障，维修技师采用了由简到繁思路，首先对车辆网关供电和线路检测，正常。替换正常车辆的网关后故障依旧。
    维修技师在检查网关过程中，发现车辆有很多的加装设备，怀疑加装引起，在拆除了加装以后试车故障依旧。
    将以上控制单元插头依次拔下后试车，故障依旧没有排除，至此维修技师已无头绪，求助于笔者。
    接到故障车辆以后，确认故障现象存在。按照功能导航查看系统舒适系统已安装控制单元，如图3所示。

    乘客侧CAN插头T46针脚如图4所示。

    使用专用．工具VAG1598/38依次断开乘客侧CAN控制单元（工具如图5所示）。

    当断开14号时故障消失，14号连接控制单元为J393舒适／便捷功能系统中央控制器柳446泊车辅助控制器。仔细检查J393舒适／便捷功能系统中央控制器和J446泊车辅助控制器发现客户加装了摄像头，如图6所示。

    故障排除：拆除加装倒车模块，试车，故障排除。
    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0