一辆行驶里程约3.5万km的奥迪A6 2.4 BDV轿车。该车出现冷车制动不良的故障现象。
    故障诊断：该型奥迪车安装有电动真空泵用来弥补制动真空不足。当制动真空助力器上的制动助力压力传感器G294识别到进气管内真空度升高到大约500mbar时，发动机ECU J220将激活电动真空泵的继电器J569，电动真空泵开始运转以建立系统工作所必需的真空度；当进气管内的真空度重新降低到大约300mbar时，电动真空泵停止工作。
    当电动真空泵或制动助力压力传感器出现故障时，发动机ECU内都会存储相应的故障。在维修工作中检测制动辅助真空系统时，可使用“车辆诊断和信号系统VAS5052”读取发动机ECU 08显示组的数据进行分析。该显示组4个显示区分别显示制动灯开关信号、电动真空泵工作状态（启动或停止）、制动辅助真空度、系统状态。当发动机运转，未收到制动灯信号且真空度约高于500mbar时，将触发真空泵工作；若发动机ECU已经启动真空泵且刹车开关未工作，而在系统设定的时间内（最长约20s）真空度仍高于650mbar，便设定故障码“17887制动系统有真空故障”。
    注意：该故障码不要轻易删除，因为有时在短时间内难以让它重现。
    首先进行制动系统常规检测，排除了行车制动器和驻车制动器出现故障的可能。待发动机冷却后，试车检查制动效能，感觉制动踏板比较沉重，而行驶几分钟后恢复正常。用VAS5052检测的发动机ECU存有故障码“17887制动系统有真空故障”，经测试发现电动真空泵不工作。进一步检查发现，电动真空泵插头处无电源，继而检查为熔丝熔断。更换熔丝后进行测试，熔丝再次熔断。于是断开电动真空泵的插头，用试灯取代真空泵进行测试，熔丝没有熔断。拆解电动真空泵，发现其驱动电机的转子与轴承烧结，致使电机的驱动电路中电流过大烧断熔丝。更换电动真空泵及其熔丝，试车制动性能恢复正常，故障排除。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0