一辆行驶里程约9万km、配置2.8L发动机（BDX）、01J变速器的奥迪A6L轿车。该车行驶过程中仪表自适应警示灯点亮（如图1所示）。

      故障诊断：诊断仪检查55动态大灯照程控制单元里有故障码“VAG02629：摆动模块位置传感器，左侧信号不可信”（如图2所示）。根据引导型故障测试计划提不检查AFS模块的电源是否正常，如正常则更换左侧大灯总成。

    查阅ELSA电路图得知，左侧摆动传感器G474集成在左侧大灯内。G474通过3根线和弯道灯控制单元J745连接（如图3所示）。首先检查J745的T14a/14是否有搭铁和J745的T 14a/ 1供电是否正常，检查电源供给正常。弯道灯控制单元J745通过子总线和大灯照明距离调节控制单元J431连接并且通过J431进行诊断。检查J745和J431的子总线没有断路和虚接现象。

    此时分析是位于左大灯内的摆动传感器G474存在故障，但该车使用年限较长，客户希望能少花钱来解决问题。进一步检查观察发现左大灯凸透镜偏向一侧，而右大灯凸透镜则在中间位置。难道是摆动调节机构卡滞导致传感器报警？打开左大灯后盖手动转动摆动机蜗轮，将凸透镜转到中间位置（如图4、图5所示）。将灯开关置于AUto挡经长距离路试，确认故障排除。



    故障总结：该车因使用年限较长，导致大灯摆动调节装置卡滞在一侧位置，此时控制单元认为是G474位置不可信。如不认真检查并尝试解决方案，直接给客户更换左侧大灯是可以解决故障，但会给客户造成较大经济压力，同时客户满意度也会下降。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0