一辆行驶里程约7000km、配置CWP发动机、OCJ变速器的2018年奥迪Q5L。用户反映：该车行驶时，仪表显示“全轮驱动：故障！您可以继续行驶。联系服务站”，如图1所示。
故障诊断：使用诊断仪检测故障码（如图2、图3所示），在发动机控制系统里有故障码P056200（供电电压过低），在动力
转向系统里有故障码U140000（功能故障，由于电压不足）和U140A00（端子30断路）。
可能故障原因：
·全轮驱动系统故障
·供电系统故障
·仪表故障
·改装引起故障
·其他故障
该车做过方向机线束维修，产生的故障码U140A00与维修时间吻合，与本次故障无关。故障没有明确指示性，除了有偶发电压低故障，无其他可参考故障码。
清除故障码后试车一天未发现故障现象，致电客户询问故障发生条件，客户陈述车辆故障多发生在启停工作后行车瞬间。按照客户陈述故障发生在启停工作后瞬间反复让车辆启停后再行车，多次反复试车故障出现。
方向机电路图如图4所示。
检查方向机供电和搭铁均未发现故障。
全轮驱动系统电路图如图5所示。
