故障分析：
1、 VAS6150B检测4C无故障码；
2、检测轮胎气压，其中右后轮压力不足1.5BAR，其他轮胎为3.2BAR；
3、检查车辆每个轮胎上的传感器；
4、使用试车方法（气压充注至标准值，保存，尽量直线50KM/H匀速行驶5-10KM，将其中一个轮胎气压从原来的3.1减至2.0bar,再次尽量直线50KM/H匀速行驶5-10KM）未见系统报警；
5、根据ELSA查询电路图，属于增强版（7K6），车辆的轮胎压力系统既用J502又用
ABS系统，但不需要轮胎压力传感器，但该车却带。
解决措施： 更换J502。
