一辆行驶里程约3.5万km、搭载2.0T发动机和7挡湿式双离合变速器的2016年大众奥迪A4L轿车。用户反映：该车打开点火开关时，仪表板中有时出现提示故障提示（图1）。故障出现时，操作换挡杆无任何反应，发动机可以正常启动，但是车辆无法正常行驶。
检查分析：维修人员接车后试车，发现换挡杆无法操作，但使用换挡拨片可以换挡，车辆可以正常行驶，挡位显示也正常。用诊断仪对车辆进行检测，多个控制单元中存在故障码（图2）。
查看所有的故障码，可以发现在地址81中存在与挡位相关的故障码，地址19中存在信息娱乐总线损坏的相关故障码，且故障属于偶发性故障。执行检测计划，结果显示：更换选挡杆传感器控制单元J587。更换J587后仪表中不再出现故障提示，经过多次试车，故障没有再次出现，将车辆交付。
第2天用户拨打救援电话告知故障再次出现，故障现象与之前一样。询问用户得知，故障一般出现在停车5 min后，且不是每次都会出现。结合故障码的指引，维修人员根据相关电路图做了一个挡位信号传递的原理图（图3）。
根据图3，使用换挡杆E313时，E313将车主的换挡动作传递给J587o当J587识别到车主所需的挡位信号后，将信号传递给数据总线诊断接口J533、同时也传递给组合仪表控制单元J285oJ533将挡位信号传递给变速器控制单元J217，变速器的机电单元得到指令进行最后的动作。
根据图3，使用换挡拨片E480或者E479时，换挡拨片将信号传递给多功能方向盘控制单元J543，然后通过LIN线传递给转向柱控制单元J527，J527通过FIexRay总线传递给J217让变速器机电单元进行换挡，同时也将信号传递给J533，J533又通过信息娱乐总线传递给J285。
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