检查分析：笔者接车后试车，发现故障现象的确如用户描述。连接奥迪原厂故障诊断仪ODIS检测，发现发动机控制单元存储有故障码“P0021—气缸列2，凸轮轴延迟目标未达到”。

    该车发动机是V6结构，1、2列缸组均采用可变气门正时系统（VVT），且1列和2列各安装了一个凸轮轴位置传感器，监控VVT的控制位置与实际执行位置是否符合标准。从故障码的含义和发动机故障引导所给的信息可以分析出，第2列气缸的进气凸轮轴实际位置与标准位置产生了偏差。读取发动机数据流，没有发现异常。会不会是上次更换发动机正时链条时，正时对错了？

    根据上述分析，笔者判断该车故障的可能原因有：发动机正时对的有错误；第2列气缸的VVT电磁阀卡滞损坏；第2列气缸VVT油道控制油压不足；第2列气缸侧的VVT执行器链轮损坏；第2列气缸进气凸轮轴位置传感器损坏。

    秉承着由简到繁的维修原则，笔者首先分别将第2列气缸的VVT电磁阀和凸轮轴位置传感器与新件替换，故障依旧。接下来检查发动机正时，由于该车原厂维修手册中的正时校对方法繁琐而且需要拆卸很多零部件，用时也比较长，为此笔者考虑可以使用示波器来排除正时故障。而恰好笔者之前做过该车型发动机正时的正确波形测试并保存下来。

    用示波器采集第2列气缸侧4缸怠速时的缸压波形（图1），以及进气凸轮轴信号和曲轴位置信号波形（图2）。从怠速时的缸压波形分析，从曲轴转角0～720°的一个循环行程中，一共产生做功、排气、进气和压缩四个工作行程，每个工作行程各为180°。运行中最高缸压为850.0 kPa；排气门开启角度为143°，即做功下止点前37°；进气门关闭角度为585°，即进气下止点后4°；进气负压为－69.5 kPa，则进气压力为31.0 kPa左右。由此可以看出，发动机正时系统的机械部分故障基本排除，而且对比正常车的正时信号也没有问题，所以可以判断该车的正时系统正常。

 

    最后检查第2列气缸的VVT进气链轮。笔者先使第1列气缸的VVT电磁阀短暂搭铁，示波器的进气凸轮轴波形（红色）产生了提前（图3），说明第1列气缸进气侧VVT链轮工作正常，凸轮轴调节油路油压也正常。使第2列气缸进气VVT电磁阀短暂搭铁，第二列进气凸轮轴波形（蓝色）却没有产生变化（图4），说明第2列气缸侧的进气链轮调节油路的功能有问题。拆解第2列气缸侧的进气VVT链轮，发现VVT链轮和凸轮轴的润滑油孔产生了位置偏差（图5），使VVT链轮没有动作，无法调节工作油压。

 

 

    故障排除：按照维修手册正确位置安装第2列气缸侧的进气VVT链轮，试车故障排除。