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一辆行驶里程约14.8万km、配置2.8L CNYB发动机、OAW变速器的2012年奥迪A6L（C7）轿车。
故障现象：仪表提示ACC和奥迪事故预防系统不可用（如图1所示）。
故障诊断：该车由于事故更换过前保险杠和大灯，客户进站时ACC就提示不可用。当时初步分析可能是位于前保险杠上的ACC雷达传感器位置受碰撞位移所到。事故维修结束后校准了ACC，发现ACC系统仍不可用。
用诊断仪检查发现在13车距控制单元内有故障码“U111300：由于接收到错误数值而功能受限，主动／静态”（如图2所示）；在19数据诊断总线接口内有故障码“U107000：左前安全带拉紧器控制单元无通信，主动／静态”和“U107D00：右前安全带拉紧器控制单元无通信，主动／静态”，故障码为静态且故障发生时间为2021年10月15日（如图3所示）；在8E图像处理控制单元内有故障码“C110702:图像处理视频线路信号错误，主动／静态”，故障日期为2022年3月25日，也就是进站维修事故期间（如图4所示）。
