故障诊断：诊断仪检查在01发动机控制单元内有故障码“U103F00:制动助力控制单元信号不可信，被动／偶发”；在03制动电子装置GABS）里有故障码“U112300：数据总线接收到的故障值，被动／偶发”；在制动助力器控制单元J539内有故障码“P05E000：制动踏板行程传感器1/2一致性被动／偶发”“C1187F4:制动助力器后退界面激活，被动／偶发”“C127000：制动踏板行程传感器舒适性受限，被动／偶发”（如图1所示）。

    从检查结果分析故障原因主要是由于制动助力器控制单河539内的故障码P05E000导致。根据引导型测试计划提示用力踩下3次制动踏板观察制动踏板位置传感器是否都在可靠地变化，检查发现传感器数值会随着制动踏板变化而成比例变化；之后诊断仪提示需要作动器诊断，同时系统自动分析相关数据是否在合理范围之内，作动器诊断结束后系统提示测得的制动踏板位置传感器数值是正常的。由于客户就此现象反映已出现3次左右，根据客户描述故障出现的大体时间与制动器助力控制单元J539内的故障码P05E000基本一致，说明故障现象与故障码是有关联性的。

    Q2L e-tron由于没有发动机，采用了电动机械式制动助力器（eBKV）。电动机械式制动助力器结构原理如图2所示。

    对驾驶员施加的制动力进行助力（增力），是由电机变速机构总成来进行的，具体说就是由一个同步电机通过相应的传动比来驱动两个主动齿轮轴（也叫小齿轮轴）。主动齿轮轴的齿部与加强壳上的齿部啮合，主动齿轮轴的旋转运动，于是就被转换成了加强壳的纵向运动了。为了给制动力增力，就要使得加强壳朝串联制动总泵方向运动（在图中就是向左运动了）。在经过了一定的空行程（就是间隙）后，加强壳就与推杆接触了，并在电机继续工作时给加强壳施加一个力（如图3所示）。

    电机的继续工作（就是通电）是由制动助力器控制单元J539来控制的，该控制单元从集成的踏板位置传感器G100处获知制动踏板和推杆的位置信息（驾驶员意愿）。电机转子的位置，也就是加强壳的间接位置信息，由电机内转子位置传感器（霍耳传感器）来侦测。

    通过推杆上的滑动轴承以及由该轴承实现的两部件的分离，就可以保证即使在助力功能失效时，驾驶员也能控制制动压力。