一辆行驶里程仅为50 km，搭载2.0L涡轮增压发动机和6速手自一体变速器的2014年新蒙迪欧车。据驾驶人反映：刚提车不久，在行驶过程中中央显示屏反复出现“相机不可用请联系经销商”的提示。
    故障诊断：接车后，试车验证故障，故障确实存在。挂入R挡后，倒车影像系统不工作，中央显示屏显示“相机不可用请联系经销商”。正常情况下，此时倒车影像系统应开始工作，中央显示屏将显示后摄像头拍摄到的影像。
    连接IDS读取故障代码，故障代码如图1所示。记录并尝试清除故障代码后试车，故障依旧；重新用IDS检测，故障代码再次出现。执行网络测试，各模块均工作良好。

    查阅维修手册可知，倒车影像系统在点火开关接通且变速器挡位位于R挡时，将被BCM激活。BCM和摄像头通过专用的单独接线的LIN网络进行数据通讯。BCM传送给摄像头的信息包括：变速器挡位信号；后备箱盖开关状态；摄像头配置数据；显示缩放请求；驻车辅助声音报警状态；驻车辅助传感器与物体的距离数据等。摄像头反馈给BCM的信息包括：摄像头的状态；显示缩放状态；摄像头零件号数据；视觉驻车辅助提醒状态和固定导向线状态等。摄像头会通过带有屏蔽线的2根视频线向附件通讯接口模块（APIM）发送视频信号，APIM会将接收到的视频信号传递给前端显示模块（FDIM），FDIM则将视频信号显示在显示屏上（FDIM与显示屏集成在一起）。
    根据上述检查结果分析，认为故障可能原因有：软件故障；BCM故障；FDIM故障；APIM故障；摄像头故障及相关线路故障等。
    本着由简到繁的原则对上述可疑故障点进行排查。首先对APTM进行了可编程模块安装，利用PTS网站（可在线对福特车载多媒体通讯娱乐系统进行编程的网站）给APIM的程序重新做了配置后试车，故障依旧。此外，又测试了福特车载多媒体通讯娱乐系统（SYNC）的CD、收音机、语音控制功能、空调控制功能、电话功能及倒车雷达等功能，均能正常使用，由此可以排除相关软件导致故障发生的可能性。
    查阅相关电路图（图2），摄像头上通过导线连接器C4360接有6根线，端子1接的是电源线，在点火开关接通的情况下，测量其电压为12.6V，正常；端子2和端子3接的是摄像头的视频信号传输线，线路导通情况良好，没有短路和断路等情况；端子4接的是LIN线，用于和BCM间进行数据传输，在点火开关接通的情况下，测得LIN线的电压为9.2V，将变速器挡位换入R挡，LIN线上的电压仍为9.2V，经过与正常车辆所测得的数据进行比对，确认是正常的；端子5接的是视频信号传输线的屏蔽线，线路情况良好；端子6接的是搭铁线，测量连接器导线侧端子6与搭铁之间的电阻为0.2Ω，正常。经过仔细检查，确认相关线路连接良好，不存在短路、断路和虚接等情况。经过上述检查可以初步排除线路故障的可能。此外，LIN线的信号电压也正常，说明BCM也是正常的。

    在显示屏（FT）TM）上选择“影像设置”尝试对摄像头的后视保持功能进行开启和关闭（图3），发现显示屏的操作指令可以被正常执行（若在显示屏上无法切换后视保持功能的开启和关闭，则表示操作指令无法被正常执行）。摄像头的控制指令是通过FDIM传输到APIM的，APIM再经过CAN网络将控制指令传送到BCM，BCM再控制摄像头执行相应的动作，既然控制指令能够执行，就排除了FDIM和APIM及相关传输线路故障的可能（如果有故障，后视保持功能的开启和关闭指令将不能执行）。

    故障排除：相关可疑故障点只剩下摄像头本身故障没有排查了，因此判断故障原因是摄像头内部损坏导致的。更换摄像头后试车，倒车影像系统能够工作，但没有固定导向线等功能（图4）。查阅相关资料得知，在更换摄像头后，需要对其进行匹配。匹配完成后试车，故障彻底排除。

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