维修过程：

1. 客户进店，反应仪表故障灯亮。接车查看仪表扳手灯亮、侧滑灯亮和侧滑关闭灯亮 ，文字提示：“请参考用户手册“、”请检修电子稳定控制系统“，打方向比正常车略重。

 

2. IDS 读取故障代码如下图：

 

出现较多 U 开头的当前故障，典型的网络通讯故障，根据故障码结合网络拓扑图分析:通讯丢失的模块基本都集中在HS2-CAN，运行网络测试， HS2-CAN 上的模块全部通讯失败

3. 针对 HS2-CAN 网络展开检查，首先检测网络电压：根据线路图可直接在检测口的 3、11 号脚测量，测得电压:2.28V-2.72,网络电压正常。断开电瓶，测量端电阻为 60Ω，端电阻正常，测量 CAN+、CAN-的对地，对火阻值均无穷大。 判断网络线正常，初步认定为网关模块故障。