故障现象：倒车雷达失效
维修过程：
故障验证：
将点火开关打开挂R档，发现无提示音，用手遮挡探测器也没有任何反应。
故障排除:
连接IDS进行自测和网络测试发现PAM没有自诊断功能
查询相关资料得知:在PAM接到倒档信号后，会激活后部三个探测器,
当一个或两个探测器损坏，倒车雷达蜂鸣器会间隔两秒发出两声响声
当三个探测器同时损坏，则倒车雷达蜂鸣器会间隔两秒发出一个声响
由于该车在挂倒档时，蜂鸣器没有任何声响，所以不考虑探测器故障，决定从以下方面入手:
PAM模块故障 线路故障 蜂鸣器故障
查询相关线路图(下图)
根据上图测量PAM供电电源1脚6脚和PAM接地线9脚都正常,考虑该车行使里程较少，模块损坏可能性很小，决定测量蜂鸣器,将蜂鸣器插头拔下，用试灯测量,挂倒档后试灯点亮,证明蜂鸣器有故障,更换蜂鸣器试车正常.
总结；只要了解倒车雷达的工作特性，就可以避免在维修中走弯路。
