故障诊断：根据上面的现象，怀疑是ABS系统出了问题，首先检查车内仪表板上设置的ABS故障指示灯．显示正常(即发动车辆在2s左右后熄灭)。用IDS进行诊断．未发现有故障码出现，试车且在进行制动时．制动踏板也有上抬的脉动感觉，说明ABS在工作。而后将ECU的插头拔出，以常规方式试车，结果显示四个车轮均正常(即有拖印)。根据上面的检查情况，最后确定仍为ABS系统的故障，只不过ECU的自诊断系统不能检测到故障而已。因此仍对ABS系统进行分析。从B299的制动系统结构原理看，该车采用ABS电控独立控制，由电控系统、液压系统和常规制动装置组成。ABS的电液控制装置(HECU)的电控部分(ECU)通过ABS线束由布置在每个车轮内的轮速传感器得到该车的转速信号，以判断车轮的运转状态。当制动时，施加足够大的制动踏板力使车轮趋于抱死时，ECU即向液压控制单元(HECU)发出液压调节的指令，HECU通过电磁阀根据制动液压调节指令对车轮的制动压力进行调节(即建压、保持、降压)。根据上面的结构原理分析，该车是四轮独立控制．ECU接收到某一车轮的轮速信号以判断对该车轮如何进行压力调节，即某车轮轮速信号和该轮的压力调节一一对应。如果出现接收了某一车轮的轮速信号，而去控制另一车轮的压力调节的情况，即当某一车轮发出有抱死趋势的轮速信号时，由ECU接收而去控制稍迟抱死的另一车轮的液压，使之减压而不被抱死；与此同时，不该抱死的车轮轮速信号却被ECU接收而去控制有抱死趋势的车轮，使之加压、抱死。结果导致有的车轮完全被抱死，有的车轮则完全没有制动。

     故障排除：由以上分析，又对各管路一一检查。在此过程中发现，虽然管路接头有区别，但由于维修过程中没有注意而把管路接错，从而出现了上述的故障。调整管路，故障排除。