维修过程：验证故障车子启动后侧滑灯亮，用IDS自测故障码为C0051:28-2B-ABS(方向盘位置传感器)。将故障码清除发现无法清除，读取数据流，发现数据都正常。将车辆学习的数据清除再次清除故障码，发现故障码可以清除掉了。路试发现开了一会儿侧滑灯又亮了，回厂检测故障码还是和以前相同，将转角传感器跟换并学习，再次路试发现故障依旧，路试时发现此车方向不正将方向盘放正开侧滑灯就不亮了，产生故障的原因可能是由于方向不正造成的，将方向调整后故障消失。

 

维修总结：此车的故障由于在正常行驶的时候方向一直是斜着开的，电脑判断此时一直处于转弯过程，当行驶一段距离后没有矫正过来电脑就会进入故障模式。