诊断过程： 先验证故障，该车在打开点火开关时正常（侧滑灯和坡道辅助灯能正常点亮和熄灭），但是一着车侧滑灯和

坡道辅助灯常亮，读取故障码 U0151 和 U0415.由于该车是事故车更换过 RCM。于是将 RCM 原厂建造，故障依旧。将 ABS和 IPC 原厂建造故障依旧，网络测试 ABS 和 RCM 测试合格，将正常车的 ABS 程序可编程安装到故障车可以清除 U0151 和U0415 故障码，但有新的故障码 U3002-ABS(车辆识别号码)即 VIN 号不对，重新做 ABS 的原厂建造后 U3002 也可以清除，但着车后故障依旧。 此时又重新回到起点，可能是维修思路有问题了，但能引起侧滑灯和坡道辅助灯同时亮的原因可能有：

1 转向转角传感器坏或设置失败

2 线路（RCM—ABS）

3 RCM（含 YAW 传感器） 有问题

 

根据以上分析我们就先看数据流， 于是查看新车的方向机模块的转角数据和故障车对比发现故障车没有转角信号，重新学习转角传感器后信号正常。但是 U0415 和 U0151,故障码依旧存在，这说明转角传感器没问题。又因为 U0151 故障为 ABS 与 RCM 的通讯漏失，但做网测时都没问题，后经线路图查知他们有一单独的网络，于是拆下 RCM 后量线路，线路也正常，那就剩下 RCM 模块坏了，最后把 RCM 拆下后看零件号，因为旧的保险公司已拿走，只好在库房查是否匹配，最后库房告知翼博有三种 RCM， 其中有两种插头一样，

 

但分高低配， 于是仔细查看两种 RCM，根据插头上针脚多少就可以确定是 RCM 装错了， 最后更换 RCM 后故障排除。

 

维修心得： 在更换模块时一定要看清楚零件号是否一样，否则将导致别的故障出现。