维修过程：首先对车辆进行四轮定位检测，发现右后轮前束及倾角都不正确，（当然前轮前束也有误差），在B299上后轮是不可以调整的，对前轮进行调整至标准值后，试车故障依旧，这时想想后轮既然数据不对，又不可以调整，那先换一后桥，在上四轮定位检查，这时后轮数据接近正常值，基本没有太大的问题，（因为四轮定位仪都会有一定的误差），调整后试车故障还是未得到解决，在后来还更换过两前减震器，检查过车身高度及调整过副车架使左边轴距加大，还对调过轮胎，什么方法都用过，还是无济于事。

     最后考虑到底盘及轮胎应该是没有问题，暂时不考虑，把问题锁定在方向机及管柱上，

1. 检查方向机总成，拉杆及齿条无变形方向机无移位等问题，可以排除。

2. 管柱，外观无损坏痕迹，用IDS读取故障码无故障码，对EPAS系统读取数据流正常，跟配值车辆对比无异常。

最后，用IDS对EPAS模块进行转向中心位置重新学习，试车故障排除。

 维修总结：在遇到此类故障时，不要以一直使用的老方法，还是要对车辆的故障特性及车辆结构考虑周全，维修时就少走很多弯路，更容易找到故障的根源。