维修过程：技师与客户进行路试，当车速达到120时，车辆明显晃动，车速越快晃动越大。经过路试初步判断晃动有可能是1.轮胎不平衡。2.轴承松动。3.轮胎螺丝没有拧紧。4.支撑羊角的横拉杆或者下摆臂松动。5.其他故障

    将车辆举升进行底盘检查，横拉杆及球头没有松动现象，下摆臂胶没有烂也没有松动。轴承没有松动的现象，转起来也很顺，没有异常。紧固底盘和轮胎螺丝是否松动，发现没有松动，把四个轮胎做动平衡后再次进行路试，异响依旧存在。于是再把车辆升起来检查，当车辆升起来时，让车辆速度上到120时看到右前半轴转起来时晃动比较大。

车辆熄火后再用手纵向和横向摇动右前和左前半轴，发现两个方向的间隙都很大。于是借出两根新的半轴装上去， 试车故障没有出现，时速上了160车辆也不会晃动感，更换两根半轴，故障解决。

维修总结：后来拆下半轴的球笼来检查，发现内部磨损比较厉害，由于考虑到车辆行驶的公里数较多，车辆又是手波的，换挡不当也会在一定程度上加大了球笼的磨损。