现在就剩下 PSCM（转向助力）模块的可能了，在 ABS 模块内数据不正常的时候 PSCM 模块内的转角是正常的，与是试驾车对比了多次，但是用 FDRS 的 PSCM 指导程序又没有发现PSCM 的故障。这就是故障的难点，而且是间歇性故障，到店后熄火故障消失，到店是带着故障来的没有熄火检测数据也是正常的。现在不确定更换了 PSCM 能否解决问题，定点测试的还有一个可能的模块是 RCM（安全气囊模块），内部有偏航率传感器，等数据与 ABS 进行通信，偏航率在 ABS 模块内看数据正常也与试驾车对比了。这段时间把维修手册的定点测试看了无数遍，依然没有头绪。客户也不同意再更换 PSCM了，要求退车，后来热线工程师秦军老师联系我询问车辆的情况，把客户反映行驶路况等反馈后，秦军老师指导让客户进行轮胎平衡，怀疑是轮胎动平衡问题，联系客户后反映当时左后轮补过胎，检查动平衡偏差太大

与秦工沟通后告知，在某一个车速时，因为轮胎震动频率达到一个共振点时，SOD 模块会震动，而影响模块内部的水平造成车辆报盲点监测故障，与客户沟通后客户回忆好像是在补过轮胎以后出现的故障，

后来查看前期定点测试时拍的照片，发现在做定点测试的时候有一个是车辆行驶路况的测试，但是这个只针对 ABS 的测试，也询问过客户，客户告知只有高速时才会出现，就没有想到轮胎震动会影响盲点检测。

经过一段时间多次与客户联系车辆没有再次出现故障。

维修总结：新车型出现故障时要仔细按照定点测试进行检查，多查看有没有相关的维修案例等，与厂方工程师多联系，避免客户抱怨。