维修过程： 一、该车在店里更换 TCM 模块，更换 TCM 模块后进行学习离合器时显示不通过。更换之前车辆油门行驶一切正常， IDS 检测报有 P0561 系统电压不稳定电路电压高于极限值或者电路电压低于极限值。 出现该故障后用 IDS检测报 P2176 节气门作动器 A 控制系统-怠速位置未被学习。

二、先进行 KAM 学习，清除故障码着车加油门正常，一熄火再开钥匙出现故障，查看历史故障码该车怎么会有P0766 P2714 的故障码，

在查看该车的车架号一直的，公里数不对是别的这个车的公里数为 74666KM，而故障车为 53157KM，怀疑用错车辆信息对 TCM 编程出现的故障，技师说自动识别进去就是这样的，这是前几天致胜故障检测的故障码怎么会出现在这个车上，用翼博的之前先前对话进行可编 TCM 安装，做完后试车依旧，又对 PCM 进行可编安装，故障依旧，查看P2176 的故障含义检测节气门的线路到 PCM 线路无异常，替换节气门做 KAM 学习故障依旧，怀疑可能程序编错了，将正常车的 PCM TCM 装在故障车上测试故障依旧。查看数据流，清除故障吗将油门踩到底 TP1 2.8V TP2 2.1V

三、另外车辆还报 P0561，来之前就提示该故障，先解决这个问题看下，测量车辆发电量在 13.14V,而正常车的发电量在 14.24V ，将正常车发电机装在故障车上，发电量成了 14.24V，但是还是报 P0561 怠速系统电压低于极限值，看来不是发电机的问题，

节气门 PCM TCM 及 PCM 到节气门的线路都没问题，查看数据流：

打开钥匙门的数据，未清除故障码点火提前角在 9.5 度。节气门开度在 9.8 度