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一辆行驶里程约76000KM的东风日产天籁轿车。
车主反映：该车的前照灯无法关闭；ABS灯亮；前雾灯无法打开，后雾灯正常；转向灯和警示灯正常；小灯和前照灯不受灯光组合开关控制，常亮，但是仪表各种灯光的指示灯正常。同时伴有刮水器电机不受开关控制，但是喷水正常；车速里程表不工作。
接车后用X-431进入各个系统，读取发动机系统故障码U1001(CAN通讯线)、ABS和BCM故障码U1000(CAN通讯线)。查阅维修手册，日产对此两个故障码的解释都是本控制单元不能与其他控制单元通讯，看来是CAN线路出问题了。
向用户仔细询问故障出现的次数和情形，故障是当天出现，但是以前曾经有过晚上在坏路上颠簸一下就出现灯光自动熄灭的情况，然后又自动好了。从用户反映的情况来看，也应该是线路导致的问题。
结合故障码和用户反映的情况，决定先从CAN线路开始检查，查看CAN系统图，如图1、图2、图3所示。从图中可以看出，车上各个控制单元都是通过两条CAN线互相连接，以利用更少的线路进行高速率的信息传递，每个控制单元都可以接收或传送数据，但只是有选择性的读取所需要的数据。
天籁车的前远近光灯、前雾灯、驻车灯、牌照灯、尾灯都是由BCM接收到灯光组合开关的请求信号，然后从39和40号脚，如图2所示，经过CAN线传送到(发动机室智能电源分配模块)的48和49脚，如图3所示，由IPDM E/R控制相应的灯光点亮；转向灯和危险警告灯则是BCM接收到开关请求信号直接由BCM控制点亮；同时BCM通过CAN通讯线向一体化仪表和AC放大器1和11脚发送信号，仪表点亮各种灯光指示灯。则是IPDM E/R根据来自BCM的CAN信号，对前刮水器电机进行控制，而前刮水器喷水却是由刮水器组合开关直接控制的。
