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从BCM读取各个灯光开关和雨刮组合开关的信号，发现正常，这就证明了灯光开关和刮水器组合开关的各种开关信号已经正常传递到了BCM。从故障现象看，应该是通往IPDM E/R的CAN线路出了问题或者IPDM E/R本身问题，从CAN系统图上可以看出，CAN线从驾驶舱内出来经过了E103插头的18和19号脚，如图3、图4所示，然后穿过发动机室防火墙从右前翼子板内到达IPDM E/R的E253插头的48和49脚。测量E103插头的18和19号脚到IPDM E/R的E253插头的48和49脚发现，E103插头的19号脚到IPDM E/R的E253插头的48号脚不通(CAN-H)，看来问题就出在这段线路上。拆下右前照灯和右前翼子板，发现了该车曾经出过大事故，从驾驶室内出来的那段线束在事故的时候撞断过，在其他修理厂修理的时候还曾经接过一段线，当时CAN-H没有接牢靠，而且CAN的双线没有互绞在一起，如图5所示。而且该段线束也正通往ABS控制单元插头E240，如图4所示，这也是为什么ABS灯会点亮而且车速里程表不工作的原因所在(ABS无法将车速信号经过CAN通讯线路传送到一体化仪表和AC放大器)。
此时故障已经明了，将CAN线重新接好并且互绞再仔细包好，清除故障码启动车辆，一切都恢复正常。再次进入各系统，无故障码。至此问题完全解决。
维修小结
此故障看似很复杂，其实只要通过该车的控制原理再结合电路图去分析，就能很快找到症结所在。所以在汽车电子技术越来越发达的今天，我们必须掌握各种车型的控制原理，熟练运用资料和仪器去分析问题，就会达到事半功倍的效果。
