一辆行驶里程约3.9万km的日产骊威轿车。该车行驶过程中ABS灯亮。
    故障分析：经分析，以下原因有可能导致此故障的发生：
    A、刹车油不足，油质变脏；
    B、ABS传感器故障；
    C 、ABS总泵故障；
   D、ABS线路连接是否完好；
    E、刹车系统存在空气。 

    相关资料：2013年东风日产新骊威原厂维修手册
    故障排除：
    1）、打开发动机车头盖，检查刹车油量在（min-max）正常范围内，油质正常；-------排除A
    2）、着车并使用CONDULT-Ⅲ日产专用检测仪读取到ABS右后传感器故障码，点击清除故障码，成功清除，仪表上ABS灯灭；--------此处说明ABS故障是间接性，否则无法清除故障码----------排除C 。
    3）、试车，行驶两公里左右，ABS故障灯再次点亮,在行驶的过程中每隔一段时间点刹几下刹车踏板，刹车踏板工作正常--------此处可以排除E 。
    4）、用剪式举升机举起车辆到一定高度，使用万用表检查右后ABS传感器线路，电源端电压8.9v，插头连接良好----------排除D。
    5）、将车辆升高悬空后启动发动机并使车轮空转，使用日产专用诊断仪读取右后轮ABS传感器动态数据流，发现信号端输出电压值小于正常范围，关闭点火开关后使用专用工具拆出右后发现上面有许多泥土泥浆粘在ABS传感器感应部分，使用碎布清除泥土泥浆后再重新装好，使用日产专用诊断仪进行消除故障码，再次试车ABS灯没有点亮，故障排除。

    维修总结：本案例中ABS传感器感应部分被泥土，泥浆覆盖，影响传感器感应相应的轮速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能计算出车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动，因此ABS系统监测到故障，进入失效保护状态，ABS不工作。此时只需清洁传感器上的泥土和泥浆，并清除故障码，系统即可恢复正常。该案例给我们启示：
    我们维修车辆必须在验证故障后找出可能产生故障的各种可能的原因再逐一去排除，这样思路就会更清晰，排除故障效率也更高。