一辆行驶里程约7.6万km的东负日产奇骏轿车。该车辆在高于40KM/H以上行驶过程中轻打方向自动刹车，无法行驶
    故障诊断：
    1）用诊断仪检查ABS系统，在故障栏里显示G传感器有问题，然后做G传感器自学习 。
    2）试车后故障依旧，观察数据流，车辆直行，但G传感器值始终显示方向盘不正，怀疑G传感器可能有问题，断开电瓶负极，等待3分钟拆卸安全气囊及方向盘，检查G传感器，发现组合开关座是更换过的新的 。
    3）仔细检查发现G传感器没有安装到位，重新安装试车，故障排除。

    维修总结：客户在外维修车辆，维修人员安装不仔细，没有将G传感器稳定安装到位，致使车辆在行驶中电脑误以为方向过量，ABS起作用降低车速。