检查分析：维修人员接车后检查发现，仪表板中LDWS（车道偏离预警系统）、EPB（电子驻车制动系统）和发动机故障等指示灯同时点亮。用诊断仪检测，发动机控制单元中存有故障码“P0504—制动开关电路故障”，此外还有多个通讯类故障码“U0401”。

    分析认为，通讯类故障码“U0401”是由于PCM不能正确接收制动开关信号而出现的，所以决定先针对“P0504"进行检查。根据故障码提示，查询制动开关的相关电路图（图1），分析故障原因有：制动开关A端子至蓄电池之间有断路；制动开关B端子至搭铁点之间有断路；制动开关C端子至PCM的2R端子之间有断路；制动开关D端子至PCM的2G端子之间有断路；制动开关内部故障；PCM故障。

    用诊断仪进入PCM数据记录器，发现制动开关1信号数据正常。BPA（制动开关2）信号无论踩下或释放制动踏板都显示日igh，而正常车释放时显示Low、踩下时显示High。由于BPA数据存在异常，对其相关线路进行检查。查阅电路图得知，BPA信号传输路线是由PCM的2R端子—制动开关C端子—制动开关B端子—搭铁。测量时发现，打开点火开关，拔下制动开关插接器，测量线束端C端子电压为0V，正常应为12V。说明PCM的2R端子至制动开关C端子存在断路或PCM内部故障。

    为了进一步确定故障点，关闭点火开关，拆下蓄电池负极，拔下PCM的插接器，测量PCM的2R端子与制动开关C端子的电阻，发现阻值为无穷大。按照电路图检查车内线束，发现仪表台前部的一条线束已经断开（图2），该线束正好是PCM的2R端子与制动开关C端子的线束。此线束附近有加装设备，询问用户得知，该车加装了倒车辅助系统。

    故障排除：修复断开的线束，故障排除。