一辆行驶里程约15.2万km，配置2.0L发动机、手动挡变速器的2009款北京现代途胜。用户反映：该车ABS故障指示灯点亮。
    故障诊断：一位北京现代途胜的车主，因为仪表上ABS系统的故障指示灯点亮，于是驾车到我店对故障车辆进行诊断维修。维修技师接车后首先打开点火开关并启动发动机观察仪表上的指示灯状态，确认了当前仪表上只有ABS系统的故障指示灯处于点亮的状态。然后维修技师使用北京现代专用诊断仪读取该车ABS系统的故障码。ABS系统存储的故障码为：C1211，右后轮速传感器没有输出信号；C1210，右后轮速传感器输出异常，如图1所示。ABS系统通过轮速传感器检测车轮的速度信息，轮速传感器分为电磁式和霍尔式两种，途胜SUV车型装配轮速传感器属于电磁式轮速传感器。当ABS系统检测不到某一个轮速传感器的信号时，系统就会记录该轮速传感器没有信号输出的故障码。ABS系统在检测4个轮速传感器输入的轮速信号期间会比较轮速传感器输入信号的匹配状态，当某一个轮速传感器的信号与其他轮速传感器的信号有较大差异时，ABS系统会记录该轮速传感器信号输出异常的故障码。我们当前这辆故障车的ABS系统的这类故障码都指向了右后轮速传感器，那么说明右后轮速传感器的输出信号确实存在异常的情况。当ABS系统中存储有这类的故障码时，系统将限制AB S和TCS的控制功能，同时点亮ABS和TCS故障指示灯以提示驾驶员及时维修。接下来维修技师使用双柱举升机举升该车并使其车轮离开地面，然后使用诊断仪进入到ABS系统的数据流选项中读取右后轮速的信息，在车轮静止的状态时显示的数据为0km/h，这时由另外一位维修技师用手转动右后轮，读取到的右后轮的轮速信息依旧为0km/h，这一现象是不正常的，如图2所示。因为在实际的检测当中，我们人为的转动车轮时，在诊断仪上所读取的轮速信息起码也得是在10～20km/h之间。如果读取的数据低于这一范围甚至为。时，那么说明传感器的信号输出不良或者传感器不能输出轮速信号。根据我们对于故障的分析和实际的检测情况，我们判断该车ABS系统的故障原因可能是：



（1）右后轮速传感器的信号轮装面脏污。
（2）右后轮速传感器到AB S泵总成之间的线路断路。
（3）右后轮速传感器安装不良。
      （4）右后轮速传感器故障。
    （5）ABS泵总成故障。
    结合上述推理的结果，维修技师首先检查了右后轮速传感器的信号轮，该信号轮与右后轮轴承集成为一体，在检查中也没有发现信号轮表面有脏污的情况。接下来维修技师分离位于后备箱右侧的右后轮速传感器的插接器，然后使用跨接线将左后轮速传感器的接线直接连接到右后轮速传感器的线束侧插接器上，也就使用左后轮的轮速输入信号代替右后轮的轮速输入信号，这时转动左后轮可以在诊断仪的数据流项目上看到右后轮速的数据从0km/h上升到了15km/h左右，这一测试可以确定从右后轮速传感器插接器侧到ABS泵总成之问的线路没有断路的问题，同时也可以证明ABS泵总成没有问题。那么故障点就是存在于右后轮速传感器本身和使其发生信号的相关机构。维修技师再次仔细观察右后轮速传感器的安装情况，发现右后轮速传感器与转向节（俗称羊角）之间没有完全贴合。拆下右后轮速传感器的固定螺丝以后，传感器可以与转向节完全贴合，这个时候再次转动右后轮时，可以在诊断仪的数据流项目中看到右后轮速的数据变化。重新安装轮速传感器的固定螺丝，可是只要一紧固螺丝，轮速传感器就会与转向节之间产生一个很小的缝隙，如图3所示。松掉螺丝以后观察，发现右后轮传感器的螺丝孔与转向节上的螺丝孔有些不同心。这两个螺丝孔都是不可调整的，怎么会不在一个中心呢？唯一的解释就是这两个配件中的某一个配件不是标准尺寸一的配件。询问客户得知，该车的右后侧曾经出过事故，但是并没有换过多少配件。了解到这一情况后我们判断该车右后转向节（俗称羊角）可能在上次碰撞中产生了变形，与客户沟通之后更换一个全新的右后转向节，安装右后轮速传感器时，传感器也可以与转向节完全贴合，如图4所示，安装完毕后再次转动右后轮，这时在诊断仪的数据流项目中可以看到右后轮的轮速数据达到17km/h左右，如图5所示，随后我们又对该车进行了路试，AB S系统的故障灯不在点亮，ABS系统功能恢复正常，故障排除。