一辆北京现代IX25 SUV发动机冷机起动运转正常，随着温度升高，发动机反而出现抖动现象；踩下加速踏板，发动机运转乏力，出现加速不良的现象；热机再次起动发动机，起动困难。
    故障原因分析：
    1．发动机“气路”系统
    发动机进气歧管有泄漏，真空度不足；发动机的空气滤清器有脏污或堵塞，节气门体有脏污或密封不严，进气歧管的密封垫有漏气等现象；发动机的进、排气门有密封不严等现象；怠速控制装置步进电机损坏；废气再循环阀门阻塞或底部泄漏。
    2．发动机“油路”系统
    燃油压力不足，燃油管有堵塞或者有气阻现象；燃油泵电路、喷油器驱动电路等电路有接触不良等故障；燃油泵继电器、EFI主继电器、点火线圈继电器或电子控制单元的继电器工作不良等。
    3．发动机“电路”系统
    点火系统工作不良。例如高压火弱，火花塞使用时间过久，点火正时不对，点火线圈接触不良或热态时存在匝间短路导致没有高压火花或高压火花弱，低压线路接触不良，发动机个别气缸有失火现象等。
    4．电控发动机的主要传感器
    曲轴位置传感器有故障，如无转速信号（插头未插好、曲轴位置传感器信号线断路、传感器定位螺钉松动、间隙失调、传感器损坏等）；曲轴位置传感器信号齿圈断齿，会引起加速时熄火；节气门位置传感器损坏（动触点接触不良，VTA信号失真）。
    5．汽车电子控制单元ECU有故障。
    故障诊断：
      1．基础检测
    首先验证故障现象，分别在冷机、热机的状态下起动发动机，情况与前述故障现象一致，观察汽车组合仪表，发动机故障指示灯并没有闪烁。路试时发现，只要发动机加速运转，便出现喘振现象，而且转速表的指针抖动；急加速时，发动机抖动、运转乏力。由于汽车的发动机故障指示灯没有亮，于是怀疑故障出现在进气系统和燃油供给系统上。于是逐步检·查发动机的真空度和汽车的燃油压力。通过真空表的测试，进气歧管的真空度为65kPa左右，燃油压力在0.42MPa左右，都完全符合发动机的正常参数。
    然后观察冷却液温度表、机油压力表均正常。再做“跳火”试验，拔下1条或2条高压线，发动机不熄火，点火能量较强。维修中对点火信号、油路压力、火花塞跳火、气门密封性、进排气歧管气缸垫密封性、气缸压缩压力都做了检查，均为正常。各电路的熔断器和继电器也均为正常。
    2．故障原因的确定
    在没有办法的情况下使用汽车故障诊断仪读取故障码。接上BOSCH KT660诊断仪，读取发动机故障码，正如之前所说故障指示灯都没有亮，诊断仪上没有故障码。于是读取该车的数据流，在主要的数据流中，选择了发动机空气流量计、节气门位置传感器、发动机各缸的失火量、前氧传感器电压、后氧传感器电压，发现该车在怠速和加速时，前、后氧传感器的参数有些不正常。表1为北京现代IX25轿车前、后氧传感器的测量值和参考值。

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