一辆2011款北京现代悦动轿车。该车出现了刮水器间歇挡和高速挡不工作，低速挡正常工作，断开刮水器开关后不能回位的故障。
    故障诊断与分析：悦动轿车刮水装置主要由刮水器电动机、连杆机构、减速机构、喷水壶、刮片、刮水器开关总成等部分组成。除刮水装置外，汽车还匹配了喷水洗涤装置，以配合刮水装置的清洁功能。如图1所示：悦动轿车前刮水系统主要由电源部分、用电设备部分以及控制部分组成。

    如图2所示，悦动前刮水器组合开关共有5个挡位，即高速挡（HI）、低速挡（LO）、间歇挡（INT）、关闭挡（OFF）以及除雾挡（MIST）。未使用时停在OFF挡位，只有在点火开关接通时，才能有效使用刮水器。

    （1）分析刮水系统电路可知，刮水器只在低速挡工作，而在高速挡与间歇挡不工作的原因有如下几点：
    ①刮水器组合开关内部电路中出现不导通现象或间歇触点损坏。
    ②刮水器电动机内部元件损坏，怀疑是高速挡的电刷损坏。
    ③线路故障，分以下2条路线：
    控制刮水器高速挡运行的支路到刮水器电动机之间的线路。
    控制刮水器间歇挡运行的支路到刮水器电动机之间的线路。
    ④刮水器继电器元件损坏。
    （5）BCM控制模块内部电路出现故障，导致程序有误，不能正确给出指令信号。
      （2）检查刮水器组合开关，拆下螺钉后，分离转向柱上、下部的保护壳，推开锁销，从支架上取下组合开关，仔细检查插接件与端子座的连接情况，没有发现端子有松脱、弯曲以及腐蚀的现象。将组合开关置于相应的挡位，用万用表欧姆挡测量各端子之间的电阻值以检查导通性。如果导通性有问题，则说明组合开关出现故障，应更换。
      （3）检查刮水器电动机，将12V电源的正极与4 （HI）端子相连，负极与5（搭铁）端子相连，接通点火开关，将刮水器开关置于低速挡位置，先检查低速挡时刮水器电动机能否低速运转。如果能低速运转则将刮水器开关置于高速挡位置，进一步检查刮水器是否能高速运转。如果此时刮水器电动机不能正常运转，则说明高速挡的电刷损坏，应更换刮水器电动机。
      （4）检查刮水器继电器，短接刮水器继电器5端子与3端子，将刮水器开关置于低速挡位置，检查刮水器电动机能否低速运转。如果能运转则说明继电器有故障，若不能运转则检查短接连接器S端子到刮水器电动机之间的线路。
    （5）检查BCM控制模块，接通点火开关，进入解码器操作界面选择控制模块 （BCM），检查组合开关各个位置的控制模块（BCM）输入／输出值。通过调整组合开关不同的挡位，对比组合开关和解码器输入／输出值的对应情况，即可判断控制模块（BCM）是否有故障。
    （6）各项检查完成后，确定刮水器组合开关各端子的输入功能完整，刮水器继电器工作正常。确定刮水器电动机的高速挡电刷有故障，于是将刮水器电动机进行更换。此时高速挡能正常工作，但是间歇挡仍无法正常工作。于是检查BCM控制模块，发现组合开关和解码器的输入／输出值不一致，于是采用相同车型的控制模块（BCM）进行对换，故障排除，刮水系统工作恢复正常。
      故障排除：更换刮水器电动机和车身控制模块（BCM）。

相关资料：2012年北京现代悦动(HDC)G 1.6 DOHC原厂电路图