故障车型动力电池包分为主、副两个电池包，每个电池包内分别有4块单模组，每块单模组内置12个单体电芯和2个温度传感器，所有电池模组和单体电池均为串联连接。动力电池的电压和温度由电池单模组内部的监测单元CMU负责监测，CAN数据收发单元BMU进行收发，每个单模组由电池CAN网络（电池局域CAN）与BMS模块连接传递数据。同时，BMS模块与车辆CAN网络（H-CAN（CGW）P-CAN）共享数据，BMS模块根据系统所需的数据对动力电池进行管理（图4）。

    根据上述检测和相关系统工作原理，对故障车的故障原因进行分析：

    1．触发故障码P0B4A、P0B59、P0B5E、P0B54、P0B4F、P0B45、P1 B97，可能是由于动力电池单模组（包含单体电芯、监测单元CMU，CAN通信收发单元BMU）、线路连接或BMS模块异常，致使BMS模块不能获取动力电池模组的正常数据；

    2．触发故障码B221100，是H-CAN/P-CAN通信正常时，CGW网关模块持续10s内未接收到BMS模块的H-CAN/P-CAN信息，可能是由于BMS模块电源故障或H-CAN/P-CAN网络的BMS模块CAN网络支路出现断路或接触不良所致；

    3．触发B1696故障码，是空调控制器（空调面板模块）检测到电动压缩机故障，可能是由于电动空调压缩机高压供电异常、CAN通信信号异常、或电动压缩机自身故障导致。

    根据上述分析，首先检查故障车动力电池，未见明显的外在因素导致的故障，对动力系统相关线路的连接进行检查，也未见异常。为了能够提高检测精度，对电池CAN网络进行波形检测，发现波形不符合高速CAN网络特征，最小值和最大值稍有偏差，且变化规律均存在明显异常（图5）。初步判断，该车故障原因可能是动力电池自身异常或日MS模块异常，但倒换动力电池包总成和BMS模块后故障依旧。

    对AIRCON系统的故障码“B1696一压缩机工作状态故障”进行进一步分析后，决定检测电动空调压缩机高压供电、CAN通信信号和电动压缩机绝缘，但均未见异常。至此，该车故障诊断一时陷入了诊断僵局。无奈之下，决定尝试倒换电动空调压缩机，但故障依旧。

    重新梳理诊断思路，根据故障现象分析可能的故障原因，检测仪扫描到的故障码或许不是导致该车故障的直接原因，而是另有原因。将电池CAN网络波形异常作为突破口进行分析，由于电池CAN网络波形异常不是动力电池自身、线路连接和BMS模块异常所致，因此因重点关注电池CAN网络信号是否被干扰。该车电池CAN网络是动力电池包独有的局域CAN，而且采用的是抗干扰的双绞线，如果确实是电池CAN网络受到了干扰，那一定不是一般的弱电磁干扰所致。哪个部件会产生如此强大的干扰源呢？唯一可能的是高电压系统的某个强电流部件存在工作异常。对该车高电压系统所有部件进行逐一排查，尤其是高电压部件。通过排查发现，驱动电机的U 、V、W三相线圈与电机外壳的绝缘电阻都只有416kΩ左右（图6），且温度变化时，绝缘电阻有时会更低，正常情况下，绝缘电阻值应大于10MΩ。很显然，该车驱动电机线圈的绝缘电阻异常。更换驱动电机总成（图7）后反复试车，该车故障现象未再出现，故障被彻底排除。