一辆行驶里程约2.6万km，配置2.4L汽油发动机的2012款起亚索兰托轿车。用户反映：该车中控锁无法闭锁。
    故障诊断：该车由于中控锁无法闭锁到我店进行检修，接车后维修人员首先核实并确认故障现象。使用原车的遥控器进行遥控闭锁的操作，所有车门的门锁执行器都没有闭锁的动作。然后维修人员操作位于左前门内饰板上的中控锁开关进行闭锁的操作，所有车门的门锁执行器依然没有闭锁的动作。但是使用遥控器遥控解锁车门和使用中控锁开关解锁车门时，所有车门的门锁执行器都可以正常的解锁。
    索兰托车型的中控锁是由IPM模块分别闭合闭锁继电器或解锁继电器进行控制，这两个继电器都是集成焊接在IPM模块内部的电路板上。当前的故障现象是使用遥控器和中控锁开关均不能够正常的闭锁车门，而遥控器和中控锁开关的信号传递路径是完全不同的，遥控器和中控锁开关同时出问题的可能性是很低的，那么故障范围可以假设为IPM模块对于闭锁继电器的控制失常或者是闭锁继电器输出部分的电路异常。这时使用起亚汽车专用诊断仪HI-DS进入到IPM模块的数据流选项读取闭锁继电器的状态数据，操作中控锁开关进行闭锁车门的操作，在诊断仪上可以看到中控锁开关的闭锁开关状态会从OFF到ON变化，同时闭锁继电器控制状态也会随着中控锁开关的闭锁开关的信号变化而从OFF到ON变化（如图5所示）。然后我们又使用诊断仪的执行器驱动功能对闭锁继电器进行强制驱动（如图6所示），诊断仪上也显示驱动成功的信息，而且在进行闭锁继电器的强制驱动时，我们也可以在车内隐约的听到继电器闭合的声音。通过以上的检测，我们可以确定对于中控锁闭锁的控制信号输入部分和IPM对于闭锁继电器的控制是没有问题的，而且闭锁继电器也可以正常的闭合，但是所有车门的门锁执行器却没有闭锁的动作。那么故障的范围就可能是闭锁继电器的电源输出部分或者是所有门锁执行器共同的搭铁回路部分。这时候我们查阅该款车型的电路图，发现闭锁继电器的电源是经由IPM模块上编号为I/P-A插接器的16号端子输出到各门锁执行器。根据电路图的提示，我们找到了位于IPM模块上的I/P-A插接器的16号端子（如图7所示），使用万用表在执行门锁闭锁的操作时测量16号端子的电压，正常情况下该端子在门锁闭锁时会有一个接近于电源电压的12V电压输出。可是在实际测量当中我们发现该车的这个16号端子并没有12V的电压输出。接下来我们又使用试灯人为的将I/P-A插接器的16号端子与电源瞬间跨接，这时候发现所有门锁执行器都能够在这瞬间闭锁。

    经由上述的故障诊断与模拟测试，我们可以确定该车的故障点是闭锁继电器的电源输出到I/P-A插接器16号端子之间存在断路的问题，而闭锁继电器和插接器的针脚都是焊接在IPM模块的电路板上，那么断路点也就在电路板的印刷电路上，这种情况是可以通过维修的方法排除这个故障。但是考虑到车辆还在质保期之内，于是为客户索赔IPM模块，更换后使用遥控器和中控锁开关均可以正常闭锁车门，故障排除。